У молодого человека был армейский опыт ‒ до поступления в вуз он служил по контракту. Став студентом юридического факультета, не забывал поддерживать спортивную форму, занимался легкой атлетикой, в сентябре успел поучаствовать в популярной гонке с препятствиями «Сибирский предел».
Когда началась специальная военная операция, Андрей Ярцев переживал за своих друзей, которые продолжали служить по контракту. В марте погиб его друг, сын командира, с которым он служил. Когда была объявлена частичная мобилизация, решил не пользоваться предоставленной студентам отсрочкой. Взял в вузе академический отпуск и вернулся в армию добровольцем. К сожалению, он погиб, не дожив всего нескольких недель до своего 23-летия.
Андрей Ярцев похоронен на Аллее Славы в родном городе Прокопьевске Кемеровской области. Представлен к ордену Мужества.
К сожалению, Андрей Ярцев ‒ не единственный доброволец из Новосибирской области, погибший в зоне СВО. Недавно мы писали о подполковнике Евгении Лоскутове: вышедший в отставку военный тоже принял участие в СВО как доброволец и погиб на Украине.