Вадим Епанчинцев является воспитанником орского хоккея. Он выступал за клубы «Южный Урал», «Спартак» (Москва), «Кливленд Ламберджэкс», «Хэмптон-Роудс Эдмирал», «Металлург» (Новокузнецк), «Северсталь», «Ак Барс», «Химик», ЦСКА, «Динамо» (Москва), «Атлант», «Нефтехимик».
За сборную России спортсмен выступал на юниорском, молодёжном и взрослом уровне.
В 2011 году стал помощником главного тренера в «Спартаке». Возглавлял клубы Молодёжной Хоккейной Лиги «Атланты», «Спартак». В Высшей Хоккейной Лиге работал в «Сарыарке» и «Югре». Под его руководством клуб «Югра» стала обладателем Кубка Петрова в сезоне 2020/2021.
В КХЛ Епанчинцев возглавлял московский «Спартак». Под его руководством клуб впервые за семь лет вышел в плей-офф Кубка Гагарина. Также был главным тренером в хабаровском «Амур».
Прошлый сезон он провёл в «Югре», дойдя с командой до полуфинала Кубка Петрова.
Ранее хоккейный клуб «Сибирь» покинули сразу четыре игрока команды.